Uppskjutet planerades att ske på torsdagen men på grund av vädret ställdes det in.
Men Idag, klockan 14.14, lämnade raketen rymdbasen i Kourou i Sydamerika för en resa mot Jupiters månar.
Instrument utvecklade av uppsalaforskare är med ombord på rymdsonden Juice. Målet är att undersöka om det finns möjlighet till liv på Jupiters isiga månar.