Sammy Andersson gjorde också ett mål för segrarna, målen för Segeltorp gjordes av Victor Englund och Thobias Myhrberg.
Båda lagen har nu två segrar och tre förluster på de senaste fem matcherna, Tierp med 16-17 och Segeltorp med 19-16 i målskillnad.
Nästa motstånd för Tierp är Eskilstuna Linden. Lagen möts fredag 25 oktober 19.00 i Smehallen.