I början av matchen var Norrtälje starkast och ryckte åt sig ledningen med 2-0 genom mål av Linus Hedlund och Calle Dahlin.
Till slut kom också 3-0 genom Olle Nordberg på pass av Vladimir Chetverikov och Dennis Björkman efter 11.16 i tredje perioden.
Senaste mötet lagen emellan, 2019, slutade med seger för Tierp med 7-4.
Nästa motstånd för Tierp är Viggbyholm. Lagen möts fredag 11 oktober 19.00 i Vegahallen.