Vaksala tog ledningen efter 15.49, genom Sebastian Mattsson på pass av Tom Söderling.
Rasbo kvitterade till 1-1 efter 16.08, när Oliver Raudasoja fick träff framspelad av Filip Peterson.
Vaksala tog ledningen på nytt efter 17.20, när Elvis Lyttegård slog till framspelad av Patrik Jansson. Målet var Elvis Lyttegårds femte i division 1 östra herr.
Efter 13.18 i andra perioden nätade Patrik Jansson, framspelad av Elvis Lyttegård och gjorde 3-1. Vaksala ökade ledningen till 4-1 genom Ludvig Rudberg efter 5.12 i tredje perioden.
Rasbo reducerade dock till både 4-2 och 4-3 genom Rasmus Grönvik och Filip Carlström efter 11.48 av matchen.
Vaksala kunde dock avgöra till 5-3 med 1.40 kvar av matchen genom Martin Hallén Almroth.
Vaksalas Patrik Jansson stod för ett mål och två assists.
Vaksala har nu tio poäng efter fyra spelade matcher, medan Rasbo har sex poäng efter tre matcher.
Nästa motstånd för Rasbo är Storvreta U. Lagen möts tisdag 15 oktober 19.30 i Hall 2000.