Matchen var helt jämn efter två perioder, innan Rasbo avgjorde.
Rasbo har nu åtta raka segrar. Hagunda IBF har fem förluster i rad.
Rasbo ökade ledningen till 0-2 efter 9.28, genom Emil Persson Fondelius framspelad av Rasmus Grönvik.
Rasbo ökade också ledningen till 0-3 efter 12.51, genom Viktor Johansson på pass av Linus Simons.
Efter 16.04 kom 1-3 genom ett snöpligt självmål. Efter 3.46 i andra perioden slog Emil Henriksson till, på pass av Robin Grönvik och gjorde 1-4.
Hagunda IBF:s Lukas Högberg gjorde 2-4 efter 4.36 framspelad av Pelle Lindvall.
Hagunda IBF reducerade igen 4.54 in i perioden genom Malte Holmes framspelad av Martin Ahlkvist.
Martin Ahlkvist gjorde dessutom 4-4 efter 12.24 på pass av Melvin Pederson. 13.30 in i tredje perioden nätade Rasbos Jonathan Andersson och gav laget ledningen.
Efter 14.33 slog Viktor Johansson till ännu en gång på pass av Linus Simons och ökade ledningen för Rasbo.
Rasbo punkterade matchen med ett 4-7-mål med två sekunder kvar att spela åter igen genom Jonathan Andersson på pass av Emil Persson Fondelius. Det fastställde slutresultatet till 4-7.
Hagunda IBF har fem förluster på de senaste fem matcherna.
Hagunda IBF stannar därmed på sjätte plats, och Rasbo toppar fortfarande tabellen.
I nästa match möter Rasbo Alfta borta på lördag 3 december 13.00.