Hedemora började bäst och gjorde 0-1 redan i matchupptakten. Efter bara 02.17 slog Lukas Borg till.
Rasbo kvitterade till 1-1 efter 15.54, genom Oliver Raudasoja.
Rasbo tog också ledningen efter 19.20, genom Max Rubenman på pass av Jacob Johansson.
Hedemora kvitterade till 2-2 alldeles i slutsekunderna av första perioden åter igen genom Lukas Borg framspelad av Edwin Forslund.
Hedemora gjorde också 2-3 efter 2.46 i andra perioden när Edvin Esselin hittade rätt på pass av Jonathan Harald. 7.01 in i tredje perioden slog Rasbos Emil Persson Fondelius till framspelad av Max Rubenman och kvitterade för Rasbo.
11.16 in i perioden nätade Hedemoras Emil Lenne på pass av Edwin Forslund och gav Hedemora ledningen.
Hedemora ökade ledningen till 3-5 med 43 sekunder kvar att spela på nytt genom Lukas Borg.
Hedemora punkterade matchen med ett 3-6-mål med 40 sekunder kvar att spela ännu en gång genom Edvin Esselin. 3-6-målet blev matchens sista.
Lukas Borg gjorde tre mål för Hedemora.
Det här betyder att Rasbo ligger kvar på fjärde plats i tabellen, och Hedemora på tredje plats.
I nästa match möter Rasbo Forsbacka borta på fredag 18 februari 19.30.