I början av tredje perioden kvitterade Täby till 3–3 men sedan tog Hagunda tillbaka kommandot genom att göra fyra raka mål.
Laget såg ut att gå mot en säker seger men Täby reducerade tre gånger om och skapade spänning i slutet.
– De tog ut målvakten och lyckades reducera. Vi ska inte behöva sätta oss i den situationen och hittade ett område som vi får jobba på och utveckla, säger Magnus Adolfsson, tränare i Hagunda.
Hagunda höll undan och vann med 7–6 efter dramatiken i slutet. Viktor Strömquist och Adam Nilbrink stod för två mål vardera.
Därmed tog Hagunda sin femte seger för säsongen och återvände till vinnarspåret efter två raka förluster.
– Det är väldigt skönt med tre poäng och matchen känns som ett steg i rätt riktning. Mentalt var alla där i dag och det fanns en annan eld i gruppen än tidigare. Vi pratade i torsdags om att det är vi själva som måste se till att inställningen är på plats. Det finns inga lätta matcher i den här serien och det är många lag som vill slå oss så det gäller att vi är med hela tiden, säger Magnus Adolfsson.
Eftersom tre av Hagundas tidigare matcher flyttats fram väntar en intensiv period fram till jul- och nyårsuppehållet.
I nästa omgång den femte december väntar hemmamatch då Hagunda tar emot Hudik/Björkberg i IFU Arena.
Matchfakta
Täby–Hagunda 6–7
(2–2, 0–1, 4–4)
Allsvenskan norra
Målen, Hagunda: Eric Kjellerstedt, Viktor Strömquist x2, Adam Nilbrink x2, Markus Åkerfeldt, Niklas Wik.