– FC Bayern är en av de största klubbarna i Europa med en imponerande historia. Jag är väldigt glad över att flytta till klubben, säger 36-åringen i ett pressmeddelande.
I Juventus har hon fått mindre med speltid den senaste tiden och därför passar klubbytet bra. Nu blir hon lagkamrat med landslagskollegan Magdalena Eriksson.
– Mitt mål är att vänja mig vid laget och den nya omgivningen så snabbt som möjligt. Vi har stora mål och jag ser verkligen fram emot att bli en den av Bayern-familjen, säger Sembrant vidare.
Sembrant, fostrad i Servia, är med sina 144 landskamper en av Sveriges mest rutinerade spelare.
Bayern ligger tvåa i Bundesliga, en poäng bakom Wolfsburg.