Männen flydde till skogs och söktes med hundar.
En kvinna upptäckte att fyra motordrivna fordon stulits ur garaget, varpå hon larmade polisen.
– Jag ser att säkerhetsdörren är uppbruten, går in och får panik när jag upptäcker att sakerna är borta. Det var väldigt omskakande eftersom det var jag som upptäckte det, säger hon till UNT.
Kvinnan beskriver det som chockartat att upptäcka inbrottet.
– Det är sånt som händer på film, inte i verkligheten.
En stor polisinsats med helikopter, polishundar och bilar inleddes i trakterna runt Vittinge och Järlåsa vid 17-tiden på torsdagen.
– Man upptäcker en misstänkt bil, och ser sedan hur flera personer flyr till skogs ifrån den, säger Linda Winge, befäl vid polisen.
Flera bilar körde med blåljus i jakt på inbrottstjuvarna.
Gärningsmännen söktes med polishundar, bilar och helikopter, och vid 21-tiden greps fyra personer misstänkta för brottet. Samtliga är män i 20-30-årsåldern.
Polishelikopter flyger över Heby och Uppsala kommun på torsdagskvällen.
Under kvällen arbetade polisen med att säkra stöldgodset. En teknisk undersökning genomfördes och vittnen på platsen förhördes.
– Det är i alla fall skönt att vi fått tillbaka fordonen, jag fattade det som att de dumpade dem när de upptäckte att de var jagade av polisen, säger kvinnan som upptäckte stölden.
Brottsrubriceringen är grov stöld alternativt grovt häleri.
– Gärningsmännen sitter i arresten och ska förhöras. Även målsägaren kommer att förhöras, berättar åklagare Thomas Forsberg.
Värdet på de stulna fordonen beräknas till mellan 500-600 000 kronor.
Flera polisbilar var på plats mellan Vittinge och Järlåsa under insatsen.