EU konstaterar att förutsättningarna var något bättre än vid de senast hållna valen. Oppositionspolitiker tilläts att ställa upp, för första gången sedan 2017.
Sittande president Nicolás Maduros regering har inte godkänts av ett flertal länder i världen, på grund av oegentligheter i valet 2018. Maduros parti vann en jordskredsseger i söndagens val. Kandidater med kopplingar till den auktoritäre socialistledaren segrade i 20 av 23 guvernörsval, samt säkrade makten i huvudstaden Caracas.
EU var något försiktigare än USA i bedömningen av valet. USA betraktade valet som "fullständigt förvrängt".
Stora delar av oppositionen i Venezuela bojkottade valet. En av dem var den tidigare framstående oppositionsledaren Juan Guaidó.
Valdeltagandet beräknades till 42 procent av landets 21 miljoner röstberättigade.