I fokus för pakten står stöd till Kiev i kampen mot den ryska invasionen.
Överenskommelsen slår fast att USA:s stöd "kommer att fortgå långt in i framtiden", säger USA:s nationella säkerhetsrådgivare Jake Sullivan.
Under onsdagen gjorde Zelenskyj ett besök i Saudiarabien, enligt lokala statliga medier. Saudiarabien har behållit sina band till Ryssland efter den ryska invasionen 2022 och har framhållit sig som en möjlig medlare mellan Kiev och Moskva.