Den 42 år gamla elefanten kallad Charlie släpptes från djurparken på måndagen efter flera års förhandlingar mellan djurrättsgruppen EMF och Sydafrikas regering.
Elefanten togs från sin hjord i Zimbabwe när han var omkring två år gammal och såldes till en cirkus och kom sedan till Pretoria zoo 2001.
EMF försöker nu också förmå Johannesburgs zoo att frige de tre elefanter som finns där.