Avtalet skrevs under på en slovakisk flygbas på lördagen av de tre ländernas försvarsministrar, och ska gälla fram tills dess att Slovakien får nya F-16-flygplan från USA, som väntas ske under 2024.
Slovakien har elva Mig-29-flygplan. I förra månaden sade Slovakiens försvarsminister Jaroslav Nad att landet kan överväga att donera dem till Ukraina.
Sedan Rysslands invasion i februari har Ukrainas regering uppmanat sina allierade i väst att förse landets flygvapen med stridsflygplan för att kunna utmana Rysslands luftherravälde.