Oidentifierade gärningsmän avlossade dödsskotten i Jamrud i provinsen Khyber Pakhtunkhwa nära gränsen till Afghanistan.
Några timmar efter dådet tog den pakistanska talibanrörelsen på sig mordet. I ett uttalande hävdade den hårdföra gruppen att den även "beslagtagit" den döde polisens vapen.
Tusentals poliser har skickats ut för att skydda sjukvårdspersonal som nu knackar dörr för att vaccinera barn mot polio i området.
Det är inte ovanligt att sjukvådare i Afghanistan och Pakistan angrips, eftersom det i konservativa kretsar finns en utbredd misstänksamhet mot vaccinationer. Det kan ha att göra med att amerikanska CIA använde en sådan som täckmantel när man identifierade var i Pakistan terrorledaren Usama bin Ladin bodde, innan han dödades.