Dödsfallen har bekräftats av franska räddningsmyndigheter.
Omkring 50 personer kunde undsättas vid stranden Sangatte. Fyra personer fick föras med helikopter för vård.
– Det var fler personer som försökte ta sig ombord på båten än vad den kunde klara, sade Jacques Billant i Pas-de-Calais på en presskonferens på söndagen.
Angela Eagle, som är Storbritanniens minister med ansvar för bland annat gränsbevakning, hävdade att människosmugglare låg bakom försöken att föra migranter över Engelska kanalen.