Enligt den senaste mätningen från institutet Datafolha, leder Lula med 53 procent mot 47 procent för motståndaren, den sittande presidenten Jair Bolsonaro. Det är samma läge som vid den senaste mätningen den 7 oktober.
Siffrorna inkluderar inte de som planerar att rösta blankt eller som lämnar ogiltiga röster, vilket är fem procent av de tillfrågade. Felmarginalen är beräknad till 2 procentenheter.
Inför den första omgången av presidentvalet var dock siffror från opinionsundersökningar hyfsat fel ute och stödet för Boslonaro underskattades rejält.
Enligt undersökningar inför valet den 2 oktober ledde Lula med 14 procentenheter över Bolsonaro, men på valdagen var skillnaden bara fem procentenheter – 48 procent till Lula mot 43 procent till Bolsonaro.
Den andra omgången i Brasiliens presidentval hålls den 30 oktober.