Trots att Nordkorea inte officiellt stod på dagordningen för mötet så sade Japans premiärminister Fumio Kishida efter mötet att kärnvapennedrustning ligger i deras "gemensamma intresse". Sydkoreas president Yoon Suk-Yeol höll med om att frågan var ett "delat ansvar och intresse" för de tre länderna.
De tre ledarna har också enats om att "öka takten" i förhandlingar om ett frihandelsavtal mellan länderna.
Det är första gången på fem år, delvis på grund av coronapandemin, som ledare från de tre asiatiska bjässarna möts.