Olyckan inträffade vid övergångsstället i korsningen S:t Olofsgatan och Kungsgatan i centrala Uppsala på tisdagen vid 14.30-tiden. Kvinnan som ska vara i 25-årsåldern fick allvarliga skador av kollisionen och avled strax därefter på Akademiska sjukhuset.
Polisen uppgav på torsdagen att identifiering av den avlidne fortfarande pågår. Polisen säger att man tror sig veta vem den avlidne är men att identiteten inte är säkerställd. Anhöriga till den person som tros vara avliden bor inte i Sverige.
Flera personer som befann sig i närheten av platsen, och blev vittnen till händelsen, förhörs nu av polisen. Lastbilen och cykeln har tagits i beslag för teknisk undersökning.