Uppsalastudenter tog silver i VM för räddningsrobotar
RoboCup 2005 lockade 200 000 besökare till Osaka i Japan. Uppsalastudenterna kom tvåa i klassen räddningsrobot.
Studenterna har konstruerat robotarna under vårterminen under civilingenjörsutbildningen i IT.
Robotarna undersöker självständigt sin omgivning med hjälp av avståndssensorer, kameror och värmesensorer — och fattar sedan beslut.
I tävlingen kartlägger robotarna en okänd bana där det finns "offer" som både har kroppsvärme och kan röra sig.
- Vi hade stora problem med värmesensorerna de första dagarna. Temperaturen i hallen var högre än i labbet i Uppsala och robotarna fick problem att hitta offermarkörerna, säger Jakob Carlström, kursansvarig.
Efter två slitsamma dagar kom laget på en bättre metod för filtrering av data från värmesensorerna.
- När en av våra robotar första gången låste sensorerna på ett offer och började undersöka det vidare med hjälp av bildbehandling stod hela laget
runt arenan och hoppade, säger Jakob Carlström.
Så jobbar vi med nyheter