Olyckan inträffade på Sylveniusgatan i Fyrislund.
Kvinnan i den påkörda bilen var i 20-årsåldern och fördes till sjukhus för kontroll.
– Men det verkar inte vara något allvarligt, säger Magnus Jansson Klarin, presstalesperson i polisregion Mitt.
Föraren i den andra bilen, en kvinna i 40-årsåldern, kunde själv köra från olycksplatsen. Polisen har skrivit en anmälan mot henne för ej iakttagen väjningsplikt samt vållande till kroppsskada.