Både bilföraren och passagerare klagade på ryggsmärtor och de togs till Akademiska sjukhuset för kontroll.
Det var mycket halt på olycksplatsen, enligt polispatrullen på plats.
Efter klockan elva på måndag förmiddag körde en lastbil av E4 i höjd med Tierp. Chauffören skadade sig inte.
Ett körfält fick stängas av och när bärgningsarbetet pågår får hela det norrgående körfältet stängas av.
Polisen berättar att det har inträffat flera andra avåkningar under måndag morgon. Dels på E4, både norr och söder om Uppsala, dels på E18 mellan Grillby och Bålsta.
Inga personer har skadats i de avåkningarna.