Två män färdades i bilen, som stannade till vid trafikljusen mellan Råbyvägen och Tycho Hedéns väg i Uppsala förra våren.
Där såg mc-polisen hur föraren, en man i 25-årsåldern, andades in lustgas från en ballong för att sedan köra ut på Tycho Hedéns väg.
När polisen körde upp jämsides med bilen, såg han också hur medpassageraren andades in lustgas.
Polisen stannade föraren och hittade då en tom ballong vid pedalerna vid förarplatsen.
Uppsala tingsrätt dömer mannen till vårdslöshet i trafik, eftersom lustgas kan påverka både hörsel och syn och leda till yrsel. Det finns även risk för svimning.
Straffet blir dagsböter till ett värde av 2 000 kronor.
Föraren nekar till brott och säger att det var hans vän som andats in lustgasen.