Larmet inkom klockan 15:50 på onsdagen och gällde väg 282 i höjd med Källtorp.
Det var enligt Räddningsregion Mitt inte någon utvecklad brand i lastbilen utan kraftig rökutveckling som kunde kopplas till avgassystemet. Ingen person ska ha skadats.
Ett körfält var avstängt under räddningsarbetet.