De två bilförarna på Stålgatan i Slavsta kände sig hotade och slog larm till polisen vid 22-tiden på onsdagskvällen.
En man ska då ha gått över ett övergångsställe och pekat på förarna med ett föremål som liknade en pistol.
– Förarna passerade mer eller mindre vid samma tidpunkt. Vi har sökt med vanliga polispatruller och med hund i närområdet, men resultatlöst, säger Daniel Winge, RLC-befäl i polisregion Mitt.
Det finns således ingen misstänkt i ärendet. Polisen har tagit upp en anmälan, troligtvis rör det sig om olaga hot.