Milstolpen är en företeelse som varit en del av det allmänna vägsystemet i Sverige sedan 1649 års gästgivareordning. Förebilden till stolparna hämtades från det romerska samhället där avstånden mellan två städer markerades med så kallade milstolpar. Avståndet mellan de milstolpar som placerats ut i Sverige är cirka 10 689 meter.
I samband med en förändring av kulturmiljölagen 2014 försvann det så kallade fornlämningsskyddet på alla milstolpar som placerats ut i landet efter år 1850. I Uppsala län handlade det om 98 stolpar.
Nu har länsstyrelsen i Uppsala län beslutat att förklara dessa 98 milstolpar för fornlämningar igen. Beslutet innebär att stolparna är skyddade enligt kulturmiljölagen, vilket bland annat innebär att ingen åverkan får göras på dem.