Händelsen inträffade vid en småbåtshamn utanför Enköping strax före klockan ett natten till lördag.
-Kvinnan befann sig på en båt tillsammans med sin son. Plötsligt dök det upp tre ynglingar i tjugoårsåldern som hotade att döda henne ifall hon skulle ringa polisen, säger Torbjörn Karlsson, vakthavande befäl vid Uppsalapolisen.
Gärningsmännen ska därefter ha tillgripit flera värdesaker ur båten, bland annat en kamera och en dator.
-Sedan försvann de i en bil och vi har inte hittat igen dem. Vi ska jobba vidare för att se om vi kan säkra någon teknisk bevisning på båten, säger Torbjörn Karlsson.
Kvinnan och hennes son ska inte ha fått några fysiska skador.
-Men hon var väldigt chockad över händelsen.