Enligt stämningsansökan ska mannen ha hotat sin egen mamma med ett gevär.
I förhör har mamman uppgett att sonen ska ha hotat med att skjuta henne samtidigt som han haft ett vapen i handen.
"Jag var rädd för att han skulle skjuta mig", uppger hon.
Det var i slutet av september som händelsen ska ha ägt rum i deras gemensamma bostad i Uppsala. Sonen ska enligt stämningsansökan ha hotat att skjuta sin mamma om hon inte gav honom pengar.
Mamman ska ha hotats till att ge sonen pengar i kontanter.
"Jag vågade inget annat. Jag tror det var 500 kronor", sade hon i förhöret.
Pengarna ska enligt mamman senare ha använts av sonen för att köpa droger. Hon uppger även att han har ett drogmissbruk.
I samband med en husrannsakan i slutet av september hittade polisen ett skarpladdat jaktgevär i mannens sovrum. De hittade även pepparsprej och över 400 skarpa patroner i olika kalibrar.
Han har i förhör erkänt samtliga anklagelser, men uppger själv att han enbart har innehaft vapnen för att han har ett intresse för det militära.
Han erkänner även att han har hotat sin egen mamma med vapen, men att han aldrig haft någon tanke på att skada henne.
"Det skulle aldrig falla mig in", sade han i förhör.
Mannen åtalas nu för rån och grovt vapenbrott.