En gärningsman kom då in i matbutiken och började hota personalen med ett föremål som av vittnen beskrivs som "pistolliknande".
Han fick med sig en kassalåda och lämnade sedan butiken springande.
– Enligt flera vittnen ska mannen, som bar mörka jeans och huvtröja, ha flytt i riktning mot Mattiasgatan i centrala Tierp, uppger RLC-befälet vid Polisens Region mitt.
Polis med sökhundar försökte spåra mannen, och under det arbetet fann man bland annat sedlar som han tappat under flykten och som har kommit från den stulna kassalådan.
– Vi har också säkrat flera andra spår och gjort beslag längs flyktvägen
Området spärrades av för teknisk undersökning, och polisen genomförde under kvällen förhör med både målsägande och vittnen.
I nuläget är ingen gripen för det grova rånet.
– Men det finns en hel del att jobba vidare med. Bland annat ska vi säkra övervakningsfilmen från butiken, säger RLC-befälet.