Strax före klockan 19 hade en broexpert inspekterat bron och kommit fram till att tågen kunde köras som vanligt igen.
Polisen har upprättat en anmälan om vårdslöshet i trafik och har varit i kontakt med personen som körde in i bron.
– Grävmaskinen ska ha stått på ett släp och föraren har ju uppenbarligen missbedömt höjden på det. Men vi får se vad utredningen ger vidare, säger Daniel Winge, ledningsoperatör på polisens Regionledningscentral.
Under stoppet fick trafiken ledas om via Stockholm. För dem som skulle till en destination på vägen mellan Uppsala och Sala kördes bussar.