Kollisionen skedde vid 10.20-tiden på torsdagen i korsningen mellan Muningatan och Strandbogatan i Uppsala. Cyklisten, en 27-årig kvinna, ska inte ha fått några allvarliga skador.
– Cyklisten var vaken och pratade efteråt, säger Christer Nordström, Uppsalapolisens presstalesperson.
Polisen misstänker inget brott mot bilföraren, en 56-årig man.