Strax innan klockan 22 under söndagskvällen larmades polisen till Max på Takpannegatan i Uppsala.
Två män ska ha försökt tillgripa en bil utanför hamburgerrestaurangen utan att lyckas.
- Precis innan patrullen kom till platsen tvingade de till sig en kvinnas bil genom hot, säger Marcus Svensson, länsvakthavande polisbefäl.
När polisen kom till platsen satt den ena mannen bakom ratten i kvinnans bil.
De två männen, som är bröder, greps på platsen misstänkta för olaga tvång och försök till tillgrepp av fortskaffningsmedel. De förhördes under natten till måndag. Efter förhör anhölls den ena mannen.
Initialt rubricerades den senare händelsen som rån, detta ändrades senare till olaga tvång.