Vid 12:38 fick polisen larm från en bilist som själv ringde in efter att ha kört in i mitträcket vid Mora Stenar.
– Vi kommer dit och ser att bilen står farligt till i ett av körfälten, säger polisens presstalesperson Tobias Ahlén.
Polisen stängde därför av E4 och varnade bilister med facklor.
– Vi höll på med det här under lång tid. Bärgaren lyckades få bort bilen strax innan 15.
Ingen person ska ha skadats i samband med trafikolyckan. Enligt Tobias Ahlén är det inte troligt att det kommer skrivas någon anmälan om brott.
Köerna växte sig snabbt kilometerlånga och sträckte sig vid 14:30-tiden hela vägen förbi södra avfarten till Uppsala. Under stoppet försökte en man i 20-årsåldern vända med hjälp av den så kallade katastroföverfarten som är till för räddningsfordon.
– Det är väldigt, väldigt farligt, det är extremt höga farter på motorvägen.
Polisen upptäckte försöket och stoppade mannen som fick en ordningsbot och indraget körkort.
– Det kan vara bra att upplysa folk om att de inte ska använda katastroföverfarterna. Även om många kanske förstår att man inte får det så kanske inte alla vet hur allvarligt det är, säger Tobias Ahlén.
Efter ordningsboten ställde polisen en polisbil med blåljus på katastroföverfarten för att stoppa ytterligare försök.