Misshandeln inträffade på ett boende utanför Enköping under söndagskvällen.
-Vårdaren fick uppsöka sjukhus för omplåstring, säger Torbjörn Karlsson, vakthavande befäl vid Uppsalapolisen.
Efter attacken rymde 17-åringen från hemmet och blev efterlyst av polisen.
-Vi har nu precis anträffat honom med en hundpatrull och han är återförd till boendet, säger Torbjörn Karlsson, klockan 02.30.
Polisen har upprättat en anmälan om våld mot tjänsteman.