Björn Lund är universitetslektor i seismologi vid Uppsala universitet.
I en lokal Facebook-grupp uppger flera lokalinvånare att de känt av skalvet, på flera olika platser i kommunen.
"Vaknade av att hela huset skakade, sedan en stor smäll", skriver en användare.
Enligt Svenska nationella seismiska nät uppmätte skalvet 2,7 på Richterskalan och inträffade 18 kilometer öster om Skutskär, ute i havet.
Senast ett skalv av den omfattningen inträffade i området var 2018, i Gävle.
Enligt Björn Lund, universitetslektor i seismologi vid Uppsala universitet, så är skalv av den här magnituden inget ovanligt i Sverige. De brukar dock oftast inträffa längre upp i landet.
– Vi har ett par stycken sådana här skalv i Sverige varje år, säger Björn Lund.
Skalvets epicentrum ägde rum 18 kilometer rakt öster om Skutskär, ute i havet. Enligt Björn Lund behöver skalvets magnitud ligga högre på Richterskalan innan det innebär fara för allmänheten.
– Vi behöver förmodligen komma upp i magnitud 5 innan vi får skador på byggnader. Men vi har inte haft ett sånt stort skalv på land i modern tid.
Det högsta uppmätta jordskalvet i Sverige som kunnat mätas med säkerhet låg på 5,4 på Richterskalan och inträffade utanför Kosteröarna 1904.
Senare under tisdagen rapporterade Svenska nationella seismiska nät att totalt sju skalv uppmätts i Skutskärstrakten under tisdagen, det mest kraftfulla var det som inträffade tidig morgon (2,7 på richterskalan).