Olyckan skedde i korsningen Storgatan–S:t Olofsgatan vid 09.15-tiden.
Den påkörda kvinnan, som är 80-årsåldern, fördes med ambulans till sjukhuset för sina skador.
– Jag inga uppgifter om att det ska ha skett något brott ännu, eller hur allvarliga skador kvinnan har fått, säger Uppsalapolisen presstalesperson Tobias Ahlén-Svalbro.