Olyckan inträffade på länsväg 600 strax söder om Tierps kyrkby.
– Cyklisten ska ha gjort någon slags u-sväng och då kom en bil bakom så att det blev en mindre kollision, säger Johan Näslund på polisens regionledningscentral.
Enligt polisen var cyklisten vaken och talbar och det är oklart om han behövde uppsöka vård efter olyckan. Händelsen utreds nu som vårdslöshet i trafik men ingen är delgiven misstanke.