Rånet skedde vid 17-tiden på kvällen. En kille i yngre tonåren blev rånad på sin tröja, av en okänd gärningsman som sedan lämnade platsen.
– Gärningsmannen har på något sätt kommit fram och börjat fråga om tröjan, säger polisens presstalesperson Nadya Norton.
Personen som blev utsatt för rånet skadades inte fysiskt, enligt polisens hemsida. Polisen upprättar en anmälan om rån.
Till en början uppgav polisen att rånet skedde i centrala Tierp, men efter samtal med målsäganden har det framkommit att brottsplatsen var i Skutskär.