Familjen färdades på länsväg 272 när de krockade med en lyktstolpe i höjd med Näs utanför Tierp VID 16.30-tiden.
Fyra personer fanns i bilen, och alla hade kunnat ta sig ur fordonet när räddningtjänsten kom till platsen.
Föraren och en dotter fick föras till Akademiska sjukhuset med lindriga skador. Orsaken till olyckan är oklar.
Familj i singelolycka
Bilföraren och dotter förda till sjukhus efter krock.
Så jobbar vi med nyheter