Kvinnan, som är född 1929, hade tidigare under torsdagen påträffats gående mitt på en väg utanför Östervåla, där en bilist fått syn på henne. Bilisten, som tyckte att den gamla kvinnan gjorde ett förvirrat intryck, gav henne skjuts hem till bostaden och ringde sedan polisen.
Tre timmar senare rapporterades kvinnan saknad av hemtjänsten i Östervåla. Vid 22-tiden på torsdagskvällen återfanns hon av en hundpatrull liggande på en åker i närheten av hemmet.
Enligt polisen var kvinnan nedkyld men kontaktbar och behövde inte uppsöka sjukhus.