Kollisionen inträffade klockan 14:30 i korsningen mellan väg 55 och Enköpingsvägen, i höjd med Annelund. De inblandade bilarna stod mitt i korsningen, vilket fick till följd att vägen stängdes av i båda riktningar.
Båda förarna kunde ta sig ut ur fordonen på egen hand. Inga allvarliga skador eller behov av ambulansvård har rapporterats.
Strax innan 15:30 kunde trafiken släppas på igen.