Bussen som var inblandad i olyckan fick bärgas från vägrenen.
Räddningspersonal larmades till en allvarlig olycka vid 07.20 på onsdagsmorgonen.
– Det är halt på platsen och en bil ska ha kört in i en buss, säger räddningstjänstens Henrik Jynnesjö.
Alla tre personer i personbilen har förts till sjukhus. En av personerna som färdades i bilen, en kvinna i 40-årsåldern, togs till Karolinska universitetssjukhuset med ambulanshelikopter.
– De andra två som förts till sjukhus är barn i låg- och mellanstadieåldern, säger Daniel Wikdahl, polisens presstalesperson.
Bussbolaget uppger att inga av deras sex busspassagerare skadats i samband med olyckan och de kunde lämna platsen till fots.
Polisen har upprättat en anmälan om vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik.
Trafik fick tidigare omdirigeras, men nu är vägen åter öppen för trafik igen.
Efter att ha utfört halkbekämpning kunde vägen åter öppna upp klockan halv tio på onsdagen. Bussen har bärgats från platsen.
Olyckan orsakade tidigare köer utanför Sigtuna.