Krocken inträffade mellan Knivsta och Odensala strax efter klockan 6. Inga allvarliga skador uppstod, men den ena av förarna kände av bröstsmärtor efter att airbagen löst ut.
Vägen stängdes först av helt, och trafiken var därefter påverkad fram till klockan 8. Då kunde bilarna bärgas.
Polisen misstänker inget brott.