Enligt polisen skedde olyckan, som inträffade strax norr om Knivsta, i "hög hastighet".
– Enligt personen som ringde in var det en rejäl kollision, säger Magnus Jansson Klarin, presstalesperson hos polisen.
Föraren till lastbilen skadades dock inte, och bilen som blev påkörd var vid olyckstillfället tom och övergiven, enligt polisen.
– Vi har inte pratat med ägaren till bilen än, så vi vet inte anledningen till att den var stillastående vid vägkanten, säger Magnus Jansson Klarin.
Än så länge är ingen misstänkt för brott i samband med trafikolyckan, enligt polisen.
Polisen larmades till platsen strax innan klockan 18 på tisdagskvällen.