Larmet inkom strax före klockan 14 på onsdagen.
Kvinnan, som körde personbilen, fördes till sjukhus men hennes liv gick inte att rädda. Lastbilsföraren klarade sig utan allvarliga skador.
Polisen utreder orsaken till olyckan. Ingen är misstänkt.
Kvinna död i trafikolycka
En kvinna i 90-årsåldern har omkommit i en krock mellan en personbil och en lastbil i Eskilstuna, uppger polisen på sin webbplats.
Kvinnans liv gick inte att rädda. Arkivbild.
Foto: Johan Nilsson/TT
Så jobbar vi med nyheter