Drottningen drabbades av en kraftig förkylning innan avresa och har fått ställa in sin medverkan, uppgav Kungahuset i måndags.
Kungen, i sällskap med utrikesminister Maria Malmer Stenergard och infrastruktur- och bostadsminister Andreas Carlson, välkomnades av president Tharman Shanmugaratnam.
För kungen väntar bland annat ett besök vid Singapores botaniska trädgård, där en särskild hybridorkidé tas fram och namnges efter honom.
Ett 50-tal svenska företag, myndigheter, lärosäten och andra organisationer ingår i den näringslivsdelegation som är med på resan.
Det är det första statsbesöket mellan Sverige och Singapore, men kungen har varit på officiella besök i önationen tidigare.