Kvinnan, som är i 20-årsåldern, försvann från hemmet vid niotiden på lördagsförmiddagen. Flera polispatruller och hundar deltog i sökandet.
Vid 17-tiden hittades kvinnan välbehållen.
- Det gick bra, hon fördes hem utan några skador, säger Mikael Lindgren, befäl vid polisens regionledningscentral i Uppsala.