Vid Aronsborg, nära konferenshotellet, pågår ett arbete med en ny detaljplan för att kunna bygga cirka 300 bostäder samt bland annat lokaler för vård- och omsorg och en förskola.
– Men syftet är också att kunna tillgängliggöra hela området för allmänheten, säger kommunstyrelsens ordförande Liselotte Grahn Elg (M).
Men planerna för Aronsborg är också något mer långsiktiga.
– Det handlar om att på väldigt lång sikt omvandla hela Bista verksamhetsområde till bostadsområde, säger hon.
Förslaget är att plan- och exploateringsavdelningen nu ska utreda ett "potentiellt gatunät och bostäders placering, utreda buller från intilliggande verksamheter samt utreda nya potentiella båtuppläggningsplatser".
– Det är ju två delar, dels att vi får ett fint hamnområde, dels att vi tittar på bostäderna på lång sikt, säger hon sedan kommunstyrelsens arbetsutskott diskuterat Aronsborgsområdet vid sitt senaste möte.
På andra sidan den halvö som utgör Håbos södra delar har framtida bostäder utretts vid Torresta sedan kommunstyrelsens 2010 beslutade om ett planuppdrag.
Fastighetsutvecklaren Gillöga har haft upprepade kontakter med kommunen sedan 2015.
Företaget, som beskriver Uppsalas nya stadsdel Lindbacken som sitt största pågående projekt, vill bygga 200 nya bostäder i södra Bålsta.
Gillöga tar upp området på sin hemsida som ett av sina pågående projekt.
"Ett nytt och spännande småhusområde med lite annorlunda karaktär och speciell atmosfär som har platsens befintliga natur och varierade topografi som utgångspunkt.... Bostadskvarteren binds samman med ett nätverk av skogsstigar som leder de boende genom skogen ända ner till stranden".
– Här är vi beredda att gå vidare. Det här är en av flera planer som gör att vi bygger samman och förtätar Bålsta enligt våra långsiktiga intentioner, säger Liselotte Grahn Elg.