Det beslutades på kommunfullmäktigemötet i måndags kväll.
Frågan är långdragen och har diskuterats i princip sedan avgiften avskaffades.
Under 2017 tog Håbo ut en avgift på 200 kronor i månaden för att ha trygghetslarm. Vid förra årsskiftet togs avgiften bort.
Det borgerliga minoritsstyret ville återinföra en avgift, precis som man har i Enköping och de flesta andra kommuner, och räknade på så sätt med att öka intäkterna med en halv miljon kronor.
I samband med att budgeten debatterades i fullmäktige före årsskiftet ville SD att frågan skulle utredas vidare.
Socialdemokraterna, Vänsterpartiet och Bålstapartiet ville fortsätta att ha avgiftsfritt.
Nu har vård- och omsorgsförvaltningen gjort en kompletterande utredning om trygghetslarmen. Man räknar med en besparing på mellan 621 000 och 711 000 kronor med en avgift. I slutet av 2018 var det cirka 400 personer i kommunen som hade ett larm, men av dessa har ungefär en fjärdedel en avgiftsreducering, eftersom trygghetslarmen ingår i maxtaxan för äldreomsorgen.
Kjell Dufvenberg (L) debuterade i talarstolen, förklarade att han bestämde sig för att bli politiker för ett drygt år sedan, mest med tanke på alla som är äldre.
– Det finns saker som är viktiga, att det finns någon som tar emot på Pomona att man ersätter anhörigombudsmannen till exempel. Men det här med larmen är inget problem. Det är en kostnad man kan ta, sa han.
Agneta Hägglund (S) replikerade med att hon, som alla vet, har mycket god kontakt med pensionärsorganisationerna och har en annan bild.
– Gör man samtidigt andra avgiftshöjningar som på färdtjänst, matpriser och nu trygghetslarmen kan det bli kännbart.
Hon föreslog ett tillskott på 700 000 kronor från kommunens resultat, precis som i en tidigare fråga om kultur- och fritidsnämnden.
Vård- och omsorgsnämndens ordförande, Per-Arne Öhman (M), säger att man inte kan ta av resultatet hur länge som helst och menade i ett långt anförande att det finns viktigare saker att prioritera, att man alltid tvingas ställa verksamheter mot verksamheter.
Miljöpartiets Christian Nordberg förslog att Håbo som en liten kommun ska kunna kompromissa sig fram till en gyllene medelväg och nöja sig med 100 kronor i avgift. Det var han ensam om i den omröstning som följde.
En majoritet av S, SD, V och Båp ville ha avgiftsfritt, den borgerliga minoriteten återinföra avgiften. Ingen avgift för trygghetslarmen, men vård- och omsorgsnämnden får ett tillskott på 700 000 kronor.