Polisen fick larmet klockan 8:30 på torsdagen. Händelsen rubriceras som grov stöld.
Polisen använde helikopter för att söka efter gärningspersonerna, som kunde lokaliseras i området kring Gåvsta.
När polisen kom dit sprang gärningspersonerna ut i skogen men kunde senare gripas.
Polisen har även kunnat återfinna tre av de fyra stulna bilarna.