Värdetransportrånet skedde vid Sättervikshage, utanför Bålsta i Håbo kommun, strax efter klockan fem på måndagseftermiddagen. När polisen kom till platsen stod värdetransportbilen i lågor.
– Den anträffades satt i brand. Väktaren hotades med vapen och blev skadad och chockad, säger Fredrik Ladenstedt, stationsbefäl vid Norrortspolisen.
Enligt Stockholmspolisen var de tre efterlysta gärningsmännen "maskerade och utrustade med skjutvapenliknande föremål". Det ska ha rört sig om automatvapen.
Rånarna ska ha kommit över ett byte vid kuppen, men det är oklart hur stort rånbytet blev.
– Det kan ha varit en värdeväska eller något liknande. Men det är oklart, säger Fredrik Ladenstedt.
Gärningsmännen avvek från platsen i en vit skåpbil. Polisen söker efter skåpbilen, men utesluter inte att rånarna kan ha använt sig av fler flyktfordon.
Uppsalapolisen meddelade att de spanade efter rånarna i Uppland under måndagseftermiddagen och kvällen.
Väktaren fördes till sjukhus med ambulans. Händelsen utreds som grovt rån.